都被楚国打败，自己还当了一回楚国俘虏。但霸业之心始终不泯，又联合卫国、许国、滕国兴兵讨伐郑国，要拔了这个眼中钉。楚国发兵救郑，兵至泓水与宋襄公大军相遇。当时楚军正在渡河，宋军大将目夷提出“半渡而击之，可大败楚军！”
宋襄公一副王者气概，义正词严说：“王者当有仁义道德。岂能乘人之危？”
楚军安全渡过泓水，但尚未列成阵势时，大将目夷又请命出击！
宋襄公又是义正词严：“君子不攻不成阵势之军。”
待楚国大军列成大阵，宋军士兵已被窝得没有了火气。一战下来，宋军大败，宋襄公也重重挨了一箭，第二年便伤重死了。从此，这宋国便日渐孱弱下去，虽然也时不时出点小彩，可始终只是个三等附庸国。
如今，一个几乎要被天下遗忘的诸侯国，竟然在一夜之间成了王国，岂能不令天下乍舌？谁知更令天下乍舌的还在后头。本来，宋国这时候的国君是司城子罕。此公平庸无能，黧黑干瘦，列国轻蔑的呼其为“剔成肝”。但是，也恰恰因了此公无能，宋国便也没有任何作为，不致开罪于强邻大国，剔成肝竟也忽悠悠做了四十一年国君。这剔成肝有个三十多岁的弟弟，名叫偃，以国号为姓，国人便呼为宋偃，却是个生猛狂热的武士。宋偃历来不满兄长的孱弱，多次提出“振兴襄公霸业，光复殷商社稷”，却都在剔成肝那里做了泥牛入海。
这年春天，忽然有人来报：东城墙拐角处的雀巢里，竟然有了一只刚刚孵出来的雏鹰！剔成肝懒得理会，宋偃却精神大振，请来巫师在祖庙祷告后用龟甲占卜，卦象竟是大吉！巫师断卦象说：“雀生苍鹰，反弱为强，乃霸主之兆。”宋偃大喜过望，立即宣告：这是应在自己身上，无能的剔成肝辜负先祖，应当受到惩罚！一班追随的武士也狂热呼应，当晚便纠集了几百死士，黎明时分突然冲进宫中。剔成肝年老睡浅，正在枕边逗弄一个刚刚入宫的十六岁少妃，突闻猛烈躁动，公服也没穿，便从榻后的暗道钻出了寝宫，带着几个亲信跑到齐国去了。宋偃也不追赶，天亮立即就任国君。即位第一件事，便是宣布称王（后人称宋康王）！若仅仅是宣布称王，虽则也令人意外，却不足以令人震惊。