世界上最早的君主立宪制国家是英国。到20世纪初，欧洲所有剩余的君主都是立宪的君主。立宪的君主虽然依然是国家的最高领导人，但他们的权力和义务或多或少受到宪法明确地规定。这样君主的权力多少受到限制，有一些君主的权力被限制到仅仅作为国家的代表。而没有实际的权力，称为“虚位元首”、
英国、日本、泰国等都是此类例子，但君主依然很受人民爱戴和尊重。
二元君主制，指君主立宪的前提下，君主权力大于议会。各种主要法令都要经其签署，并且常有权委任首相和上议院议员，某些国家还有君权神授色彩，而不是政教分离的。
二元君主制是起源于近代欧洲现代化，从政府层面看来，在有两个形式上矛盾的方向同时进行，便是民族国家的中央集权制的成立，和相对的自由民主的私有财产的确认，在后世理解是因为公民社会和理性主义发达的结果，所以可以接受政府以**于营利事业原则外运作，而专注于国防和外交事务。
但在较后才开始现代化的欧洲国家，为了扩张政府权力又为了吸纳社会上不同的思想的人士，为了晋身政府层面加强其运作，于是一部分君主制国家在统一和**的同时，编成了宪法成立议会，但和“虚君共和”相反是“虚位议会”制度。
一般认为二元君主制是原型是16世纪的波兰立陶宛联邦，但成熟于拿破仑时代的法国，是当时拿破仑因战争需要而称帝，但又希望能保持法国大革命的民主成果之产物。而且受到十九世纪中欧洲推广，如德国和意大利统一后宪法所仿效。并受到很多仍然保持前启蒙时代的诚虔信仰的非欧洲社会的接受，例如日本的明治维新甚至巴列维王朝时代（回教革命前）的伊朗。
但在实践上二元君主制，因为无法同时兼顾君主和议会权力之争，往往沦为了第三方的武装革命或政变的牺牲品，如战时的日本和意大利或后来的伊朗等，被认为是权责不明的制度。所以迄今为止仍然保持二元君主制的国家较少、
现代国家从神权迈向民主化过程中，有共和制与君主立宪制的两种选项。中文“虚君共和”为梁启超在清朝支持君主立宪制时所造，主要原因是要和当时革命党支持的共和制竞争公共性：“第五种，虚戴君主之共和政体。英国是也。英人恒自称为大不列颠合众王国，或自称为共和王国。其名称与美无异，浅人骤闻之，或且讶为不词。不知英之有王，不过以为装饰品，无丝毫实权，号为神圣，等于偶像。故论政体者，恒以英编入共和之一种。其后比利时本此意编为成文宪法，欧洲各小邦多效之。故今日欧洲各国，什九皆属虚戴君主之共和政体也，今省名曰虚君共和制。”